內(nèi)容提要：闡述了RFrB80磨床改造的方案及實(shí)施過程中的主要技術(shù)要點(diǎn)，包括參數(shù)組切換、動(dòng)平衡系統(tǒng)、電磁吸盤控制、磨削加工界面等。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控磨床；改造
Transformation of NC vertical internal-external grinding machine
SIELEMANN type RFrB80
HU Guoqing
Abstract：The scheme and primary technology of RFrB80 grinding machine transformation is expatiated, including to parameter groups switchover, dynamic balance system, electromagnetic chuck control, grinding MMI, etc.
Keywords：NC grinding machine；Reproducing
1. 機(jī)床概述
RFrB80數(shù)控立式內(nèi)外圓磨床是德國HANS SIELEMANN公司在上世紀(jì)90年代初生產(chǎn)的，可磨削內(nèi)圓、外圓、平面、孔底面等，工作臺(tái)具有偏心調(diào)整數(shù)顯，可手動(dòng)調(diào)整偏心量磨削偏心內(nèi)外圓。機(jī)床最大加工直徑800mm，工作臺(tái)移動(dòng)X軸行程1000mm，磨頭垂直移動(dòng)Z1、Z2行程780mm，立柱旋轉(zhuǎn)Q軸行程200°，砂輪修整器安裝在工作臺(tái)上。
機(jī)床X、Z1、Z2軸傳動(dòng)均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿帶動(dòng)軸移動(dòng)，Z1、Z2軸各帶有兩個(gè)平衡油缸，平衡油缸壓力通過比例閥分流控制；工作臺(tái)通過液壓靜壓浮升，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)S1軸傳動(dòng)通過伺服電機(jī)經(jīng)減速箱和皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)上下層通過六塊電磁鐵控制是否夾緊，臺(tái)面為電磁吸盤用于固定工件；立柱通過液壓靜壓浮升，Q軸傳動(dòng)通過伺服電機(jī)經(jīng)諧波齒輪箱和齒圈驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；內(nèi)外圓磨頭傳動(dòng)均通過異步交流電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)，其中外圓磨頭帶有動(dòng)平衡調(diào)整系統(tǒng)。機(jī)床外觀如圖1所示。

圖1  RFrB80立式內(nèi)外圓磨床外觀
2. 再制造方案
在機(jī)床行業(yè)中，磨床因其精度高及機(jī)床動(dòng)態(tài)特性好等要求使其再制造的難度較大，多種磨床的關(guān)鍵技術(shù)仍是國內(nèi)機(jī)床行業(yè)的難題。根據(jù)原機(jī)床的狀態(tài)制定切實(shí)可行的再制造方案是關(guān)鍵，經(jīng)過拆前對(duì)原機(jī)床的幾何精度、重復(fù)定位精度、加工功能、液壓潤滑冷卻方面的問題等進(jìn)行統(tǒng)一檢查，結(jié)合使用中問題的統(tǒng)計(jì)制定方案如下：
機(jī)械方面將X、Z1、Z2軸伺服電機(jī)、滾珠絲桿、軸承、滾動(dòng)導(dǎo)軌塊全部更換，Q軸、S1軸伺服電機(jī)更換，相應(yīng)的各軸電機(jī)接口重新設(shè)計(jì)，更換磨頭軸承、傳動(dòng)皮帶，所有防護(hù)門移動(dòng)直線軸承更換，另外液壓、潤滑、冷卻液部分動(dòng)作不正常、泄漏等問題統(tǒng)一解決。
電氣方面采用SIEMENS Sinumerik 840D數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行全面改造，原電氣系統(tǒng)全部拆除。系統(tǒng)設(shè)置為車床模式，X軸的工件坐標(biāo)為直徑顯示，Z1、Z2在操作與編程上均視為一個(gè)Z軸，根據(jù)當(dāng)前磨頭來決定實(shí)際的移動(dòng)軸，X、Z1、Z2軸均采用HEIDENHAIN LS487C玻璃光柵尺實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，Q軸設(shè)置為PLC軸，絕對(duì)值編碼器反饋，內(nèi)外圓磨頭電機(jī)分別為7.5kW、11kW，通過一臺(tái)611U裝置驅(qū)動(dòng)，采用其參數(shù)組切換功能實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的控制；電磁吸盤采用德國Wagner Magnete L752控制器控制上磁和消磁，磁力大小通過編碼開關(guān)控制；外圓磨頭的動(dòng)平衡調(diào)整裝置更換為德國MPM AB240控制器，可以通過自動(dòng)或手動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)砂輪的動(dòng)平衡調(diào)整。
磨削加工程序分為內(nèi)圓、外圓、平面磨削，其中內(nèi)外圓均有錐度磨削，砂輪修整分為內(nèi)圓砂輪直徑與底面修整、外圓砂輪直徑與底面修整，將以上功能需求融合編制成7個(gè)程序，并將可能變化的數(shù)據(jù)用自定義變量或R參數(shù)代替，然后采用EasyMask軟件設(shè)計(jì)與制作人機(jī)交互界面，便于操作人員輸入加工數(shù)據(jù)，人機(jī)界面中帶有加工過程與設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和立柱旋轉(zhuǎn)操作流程監(jiān)控等。
3. 技術(shù)要點(diǎn)
要實(shí)現(xiàn)以上的改造方案，有很多技術(shù)工作要做，如Z1、Z2在操作上視為一個(gè)Z軸，需要修改FC25；立柱旋轉(zhuǎn)Q軸的PLC定位是一個(gè)流程控制，涉及到X/Z1/Z2的狀態(tài)與坐標(biāo)位置要求、前/后防護(hù)門的開關(guān)、磨頭的狀態(tài)、定位銷動(dòng)作、各限位的狀態(tài)連鎖等，采用流程控制編程方式使程序思路清晰、可讀性好。下面就其中幾個(gè)主要的調(diào)試技術(shù)進(jìn)行闡述。
3.1 參數(shù)組切換
內(nèi)外圓磨頭通過ANA模塊作為一個(gè)模擬主軸在NC中直接編程，其兩臺(tái)電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)不同，因此需用到611U的參數(shù)組切換功能。
611U的參數(shù)組交換功能的設(shè)計(jì)與調(diào)試類似于6RA70、6SE70等西門子產(chǎn)品，支持最多4臺(tái)不同參數(shù)的電機(jī)，通過SincomU設(shè)置實(shí)際使用的參數(shù)組數(shù)量，并設(shè)置好相應(yīng)的各組主要電機(jī)參數(shù)：
1103 Rated motor current :電機(jī)額定電流（A）
1119 Series reactor inductance :定子感抗（mH）
1129 Cosine Phi power factor :功率因素
1130 Rated motor power :電機(jī)額定功率（kW）
1132 Rated motor voltage :電機(jī)額定電壓（V）
1134 Rated motor frequency :電機(jī)額定工作頻率（Hz）
1146 Maxinum motor speed :電機(jī)最大允許轉(zhuǎn)速（rpm）
1400 Rated motor speed :電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）
上述的所有參數(shù)，包括1119和1129必須與實(shí)際電機(jī)匹配，以使電機(jī)工作正常，1146的值對(duì)應(yīng)611U模擬給定輸入電壓10V，該值應(yīng)與NC參數(shù)MD32250相匹配。
參數(shù)組的切換利用611U的自定義DI端子來控制，切換成功與否可通過SincomU來監(jiān)控，并通過自定義DO端子來跟蹤生效的參數(shù)組，以控制相應(yīng)的接觸器閉合。
兩個(gè)主軸的速度匹配與限制，通過PLC調(diào)用FB3來修改NC參數(shù)32250、32000、36200等來實(shí)現(xiàn)，每次內(nèi)外圓磨頭切換后PLC控制自動(dòng)修改參數(shù)并軟復(fù)位使參數(shù)生效。
3.2 動(dòng)平衡系統(tǒng)
外圓磨頭的動(dòng)平衡系統(tǒng)選用德國MPM AB240控制器，結(jié)合測振儀反饋信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過電磁感應(yīng)來控制兩只平衡調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整相應(yīng)的平衡塊的位置，從而達(dá)到動(dòng)平衡自動(dòng)調(diào)整的目的，所有參數(shù)通過觸摸屏相應(yīng)的菜單輸入，也可以通過軟件嵌入到Sinumerik HMI Advanced軟件中，集成操作。經(jīng)過安裝調(diào)試，該系統(tǒng)工作正常，反應(yīng)靈敏，可以通過自動(dòng)或手動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)砂輪的動(dòng)平衡，不平衡量小于0.06μm。
根據(jù)振動(dòng)傳感器和速度傳感器的特性設(shè)置AB240的硬件參數(shù)（Special Parameter，參數(shù)仍為德語標(biāo)識(shí)）：
Schwingungsfuhler：1:1，振動(dòng)傳感器的信號(hào)放大比
Drehzahl sensor：NPN，速度傳感器輸出為NPN型
Vorgabedrehzahl：AUS，默認(rèn)平衡速度設(shè)置無效
根據(jù)外圓磨頭正常工作的平衡特性需求與機(jī)械狀態(tài)，設(shè)置適當(dāng)?shù)膭?dòng)平衡量參數(shù)（Limit Parameters）：
In Tolerlanz：0.06μm，不平衡量限值
Auβer Toleranz：0.09μm，不平衡量超出范圍值
Unwucht Alarm：0.2μm，不平衡量報(bào)警值
Drehz. Kleiner：1000rpm，轉(zhuǎn)速下限
Drehz. Grosser：1800rpm，轉(zhuǎn)速上限
3.3 電磁吸盤控制器
電磁吸盤的控制選用了德國Wagner Magnete公司的最新產(chǎn)品L752系列數(shù)字控制器來實(shí)現(xiàn)吸盤的上磁、消磁，其磁力大小通過一只六檔格雷碼編碼開關(guān)控制，根據(jù)磨削工藝來選擇相應(yīng)的檔位，線纜均通過臺(tái)面底部安裝的旋轉(zhuǎn)滑環(huán)來連接，相應(yīng)的連鎖與控制通過PLC程序來實(shí)現(xiàn)。
選擇的控制器為752-ST/1，一個(gè)控制器可最多支持四個(gè)功率模塊，選擇的功率模塊為752-LT/EP30，最大電流30A。
在使用控制器前需對(duì)其進(jìn)行組態(tài)，可以通過跨接片手動(dòng)組態(tài)，也可以通過單獨(dú)購置的PC版軟件來組態(tài)。手動(dòng)組態(tài)時(shí)通過X4上的HK4、HK3、HK2、HK1、UMP、SPA共六個(gè)端子的組合狀態(tài)實(shí)現(xiàn)，每次手動(dòng)組態(tài)需維持最少4秒才能生效，且各個(gè)獨(dú)立的組態(tài)碼不能組合進(jìn)行。如吸盤類型為永磁電磁吸盤的組態(tài)碼為010011，6檔格雷碼夾緊力檔位組態(tài)碼為100111。以上組態(tài)完成后可連接電磁吸盤進(jìn)行對(duì)象測量，其組態(tài)碼為000011。如果需要對(duì)控制器內(nèi)部的繼電器進(jìn)行復(fù)位，則可通過組態(tài)碼111111來實(shí)現(xiàn)。
組態(tài)完畢后就可以通過外部按鈕來控制電磁吸盤的上磁與退磁，并通過控制器自帶的輸出信號(hào)控制相應(yīng)的指示燈。
3.4 磨削加工界面
內(nèi)圓砂輪有Φ90mm、Φ150mm、Φ175mm三種規(guī)格，分別設(shè)為T1、T2、T3，外圓砂輪設(shè)為T4。砂輪修整程序中根據(jù)實(shí)際修整量自動(dòng)修改刀具磨損數(shù)據(jù)，在磨削加工程序中調(diào)用刀具數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，后臺(tái)的NC程序?qū)⒂嘘P(guān)錐度和補(bǔ)償數(shù)據(jù)的計(jì)算統(tǒng)一規(guī)劃考慮。
程序調(diào)試完畢后，設(shè)計(jì)與制作人機(jī)對(duì)話界面，僅需輸入相應(yīng)的加工數(shù)據(jù)，即可自動(dòng)完成各種磨削、砂輪修整及補(bǔ)償?shù)热蝿?wù)。砂輪規(guī)格的選擇、安全磨削增量、安全退讓距離等加工參數(shù)直接在畫面中設(shè)置。加工過程中，工件坐標(biāo)值、已磨削量、剩余磨削量、磨削進(jìn)程等均在畫面中實(shí)時(shí)顯示，使機(jī)床的效率和可操作性得到了很大的提高。同時(shí)設(shè)計(jì)了過程數(shù)據(jù)與機(jī)床信息監(jiān)控畫面，配合故障診斷報(bào)警，使機(jī)床的故障率和故障時(shí)間得到降低。圖2是內(nèi)圓磨削的界面，畫面中的“當(dāng)前位置”軟鍵可將對(duì)刀后的當(dāng)前位置設(shè)為工件坐標(biāo)零點(diǎn)，方便操作；畫面中的“修改”軟鍵可將畫面中的可修改部分置為修改狀態(tài)，允許數(shù)據(jù)輸入；畫面中的“確認(rèn)”軟鍵表示確認(rèn)畫面中的加工數(shù)據(jù)輸入完畢，系統(tǒng)自動(dòng)切換到AUTO方式，加工開始進(jìn)行。在砂輪修整畫面中，對(duì)重要的數(shù)據(jù)如砂輪修整零偏值等進(jìn)行了加鎖保護(hù)，防止誤操作。

圖2  磨削軟件界面示例1
3.5 直徑模式
    對(duì)于立式內(nèi)外圓磨床來說，X軸的位置顯示應(yīng)設(shè)置為實(shí)際行程的兩倍，類似與立車的X軸，要使直徑顯示并在編程中采用直徑編程，需修改參數(shù)如下：
MD9020 TECHNOLOGY=1，1：車模式，2：銑模式
MD27800 TECHNOLOGY _MODE=1，1：車模式，2：銑模式
MD20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK=C0H，位6、7置“1”，分別激活直徑值計(jì)算與讀取。
MD20100 DIAMETER_AX_DEF=X，設(shè)置X軸為直徑模式軸
這樣，只要在工件坐標(biāo)系下X軸行程值就顯示為機(jī)床坐標(biāo)下的兩倍。在NC編程時(shí)加上模態(tài)指令DIAMON即可。
3.6 系統(tǒng)分辨率
由于每次進(jìn)刀量小，有時(shí)可能為0.003mm或0.005mm，所以半徑顯示應(yīng)為0.0015mm或0.0025mm，HMI默認(rèn)的小數(shù)點(diǎn)后3位顯示不能滿足加工的需求，需要修改如下參數(shù)：
MD10200 INT_INCR_PER_MM=10000，位置值計(jì)算分辨率設(shè)為小數(shù)點(diǎn)后4位
MD9004 DISPLAY_RESOLUTION=4，顯示分辨率設(shè)為小數(shù)點(diǎn)后4位
這樣，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)提高計(jì)算與顯示精度。當(dāng)然一臺(tái)機(jī)床的加工精度主要取決于機(jī)床的幾何精度、定位精度和重復(fù)定位精度，只有機(jī)床精度和測量系統(tǒng)精度達(dá)到或接近于系統(tǒng)的計(jì)算與顯示精度，這樣的設(shè)置才有意義。
4. 結(jié)語
經(jīng)過機(jī)床的整體再制造，原有的隱患得到了根除，新的控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，運(yùn)行可靠，電磁控制器和動(dòng)平衡系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，運(yùn)行穩(wěn)定。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，交付使用以來尚未出現(xiàn)故障；幾何精度、定位精度和重復(fù)定位精度均達(dá)到或超過該機(jī)床的出廠精度標(biāo)準(zhǔn)，X、Z1、Z2軸重復(fù)定位精度分別達(dá)到8μm、6μm和4μm（德國VDI3441標(biāo)準(zhǔn)）。
對(duì)于內(nèi)外圓磨床來說，前面所述的要點(diǎn)基本上是通用的，但對(duì)于軋輥磨床、平面磨床、磨齒機(jī)等來說，又有它們自身的一些技術(shù)要點(diǎn)，如軋輥磨床的測量與仿形系統(tǒng)、磨齒機(jī)的電子齒輪系統(tǒng)、磨床的磨削力實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集等均有許多值得探討的東西，希望本文能起到拋磚引玉的作用，使同行一起探討。