
采用FANUC機器人對機加線進行智能化改造
案例描述
改前狀況:4臺單機V405型數(shù)控立車(FANUC 0i-TD,帶自動夾具)
2臺單機TAP-510立加( FANUC 0i-mate MD )
1臺量儀(東原)
改造內(nèi)容:
增加3套FANUC機器人、1套激光打標(biāo)機及相應(yīng)的工位中轉(zhuǎn)裝置,其中2臺機器人作為機加線上下料、1臺機器人作為檢測與中轉(zhuǎn)。改造原6臺機床防護門為氣動門、改造原2臺立加夾具為液壓控制的自動夾具(帶有氣密檢測),將以上設(shè)備組成復(fù)合型機加+質(zhì)檢生產(chǎn)線。
增加主控系統(tǒng)(采用西門子S7-1200),與三臺機器人及KEYENCE視覺識別裝置之間采用以太網(wǎng)通訊,主控系統(tǒng)與6臺機床之間采用硬線通訊,增加相應(yīng)的I/O,修改NC/PMC程序。
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